4月11日晚至12日凌晨，北京亦庄举行了一场2026人形机器人半程马拉松的全流程全要素测试。深夜的赛道上，机器人选手们展示了各自的风采：有的步速迅捷，有的步态轻盈，还有小个子机器人迈着高频小碎步拼命“倒腾”。

最引人注目的场景出现在冲线之后。一台自主导航机器人完成比赛后，并没有立刻停止，而是径直走向工作车，一只脚搭在车架上，稳稳地“坐”了上去，摆出一副“傲娇休息”的姿态。这一幕被现场镜头完整捕捉，引发围观者阵阵笑声。

本次测试共有70余支队伍参加，其中包括4支国际赛队。测试全面模拟了赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景，是4月19日正式比赛前最后一次实战化演练。与去年相比，本届赛事参赛队伍数量增长近5倍，自主导航赛队占比近4成。这是自主导航技术首次大规模应用于机器人马拉松赛事。在复杂多变的赛道环境中，机器人面临环境感知与决策、长距离续航、动态平衡与步态控制三大技术挑战。

测试现场，各款机器人跑姿各异——有的冲刺迅猛，有的小碎步高频，还有的像竞走运动员。跟车拍摄时，一度被机器人连续超车。市民们也一路追着拍照，惊叹于机器人的奔跑速度。