神21乘组圆满完成第一次出舱 任务取得圆满成功。12月9日，神舟二十一号航天员乘组圆满完成第一次出舱活动。当天18时45分，经过约8小时的出舱活动，航天员张陆、武飞、张洪章密切协同，在空间站机械臂和地面科研人员的支持下，顺利完成神舟二十号飞船返回舱舷窗巡检拍照、空间站空间碎片防护装置安装、温控适配器多层罩更换等任务。张陆和武飞已安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。这是指令长张陆时隔两年半再度漫步太空，而武飞成为我国目前执行出舱任务最年轻的航天员。

按计划，神舟二十一号载人飞行任务期间还将实施人员和应用载荷出舱活动，开展科学实验与技术试验，并视情况由航天员乘组对神舟二十号飞船受损舷窗进行防护处置。